في عام 1938 , استخدم تشيستر الأمريكي إف . كارسون قطعة قماش قطنية لفرك صفيحة الزنك المغطاة بالكبريت على السطح في غرفة مظلمة لشحنها , وغطت مخطوطة شفافة بها صورة على اللوحة لفضحها. المنطقة غير المصوَّرة للوحة . تختفي الشحنة بسبب الضوء , وتبقى منطقة الصورة عند الإمكانات الأصلية بدون ضوء , تشكل صورة كامنة كهروستاتيكية غير مرئية . ثم أزل المخطوطة الأصلية ورشها طبقة من مسحوق الصنوبر الحجري على سطح اللوح. يتم تقديم . هذا هو أقرب وقت ممكن عملية التصوير الالكتروستاتيكي , وهو المبدأ الأساسي لـ الطباعة الكهروستاتيكية اليوم . في ذلك الوقت , تم استدعاء هذه التكنولوجيا الجديدة بشكل جماعي التصوير الالكتروستاتيكي , لذلك سميت مادة مسحوق الصنوبر المستخدمة في التطوير بالمطور . فيما بعد , تم تطويرها لتكون قادرة على نسخ المستندات والرسومات , وهو ما يسمى النسخ الالكتروستاتيكي . يُطلق على الحبر الجاف أو محلول الحبر المستخدم للتطوير اسم كل من المطور وحبر النسخ الكهروستاتيكي أو محلول حبر النسخ الكهروستاتيكي . في السنوات العشر الماضية , وقد تم تطويره ليكون قريبًا من الطباعة , لذلك يمكن استدعاؤه الطباعة الكهروستاتيكية , وتسمى أيضًا مواده النامية حبر الطباعة الالكتروستاتيكي.
في عام 1949 , طبقت شركة زيروكس . المبادئ المذكورة أعلاه , باستخدام ألواح السيلينيوم كأشباه موصلات حساسة للضوء , واستخدام تفريغ الهالة لجعل سطح ألواح السيلينيوم مشحونة بشكل موحد . تعكس الأصل على سطح لوحة السيلينيوم للتعرض لتشكيل صورة كامنة . استخدم مطور طريقة الشلال (الحبر الجاف مطابق لحامل رمل الكوارتز ويتم شحنه بالكهرباء الساكنة) لتطوير صورة الحبر على سطح لوحة السيلينيوم . قم بتغطية قطعة من الورق الأبيض على لوح السيلينيوم المطور , وقم بتطبيق مجال كهربائي عالي الجهد على الجزء الخلفي من الورقة لشحن الورق , ونقل صورة الحبر إلى الورقة . أخيرًا , يتم تسخين الورق , يذوب الحبر ويلتصق بالورقة , ويصبح نسخة دائمة مطابقة للأصل , مما أدى إلى إنشاء أول آلة نسخ إلكتروستاتيكية يدوية في العالم . في عام 1954 , شركة راديو RCA من الولايات المتحدة تستخدم الورق المطلي بأكسيد الزنك كمادة نصف حساسة للضوء موصل , الذي شكل صورة كامنة بعد التعرض , ويستخدم محلول حبر التصوير الكهربائي (إذابة الحبر في مذيب بترولي , وكانت جزيئات الحبر مشحونة إيجابياً) مباشرة على الورق المطلي بأكسيد الزنك . تم تطويرها وتثبيتها لتصبح نسخة , وصُنعت آلة نسخ إلكتروستاتيكية مباشرة . في عام 1959 , أنتجت زيروكس في الولايات المتحدة أيضًا الطراز 914 من آلة تصوير السيلينيوم الأوتوماتيكية الكهروستاتيكية , مما جعل آلة النسخ الكهروستاتيكي عملية حقًا و دخول السوق . ثم الدول الأوروبية , الاتحاد السوفيتي , واندفع اليابان للحاق بالركب وأنتجوا آلات تصوير زيروجرافيك مختلفة , لذلك تطورت تقنية التصوير الزيروغرافي بسرعة أكبر في ظل المنافسة الشرسة .
بعد المنافسة في الستينيات والسبعينيات من القرن الماضي , ، تطورت جميع جوانب تقنية التصوير الجاف في العالم سريعًا . بالإضافة إلى السيلينيوم وأكسيد الزنك , طورت مواد التوجيه الخفيفة سيلينيوم التيلوريوم , سبائك تمديد السيلينيوم , كبريتيد الكادميوم , أكسيد التيتانيوم , ومواد مثل البولي فينيل كاربازول و trinitrofluorenone . نوع من موصل الضوء المركب . حساسيته للضوء , معدل التعريف , تم تحسين عمر الخدمة والخصائص الأخرى بشكل كبير . من حيث مصدر الضوء , مصابيح اليود التنغستن , مصابيح الضوء البارد (مصابيح الأشعة فوق البنفسجية) , تم تطوير مصابيح الزينون , وتم أيضًا استخدام الليزر . بالإضافة إلى التعرض البانورامي الثابت التعرض لمسح الشق , يستخدم نظام التصوير البصري أيضًا التعرض للألياف الضوئية والمسح بالليزر . طرق التطوير أكثر تنوعًا . يتطور التطور الرطب من الطريقة المباشرة إلى الطريقة غير المباشرة , ويتطور التطور الجاف من طريقة الشلال إلى ماغنيتي طريقة الفرشاة , وهناك أيضًا طريقة الضرب وطريقة ضباب المسحوق . تطورت طريقة التثبيت من التسخين الكهربائي إلى التسخين بالأشعة تحت الحمراء , وطريقة الأسطوانة الساخنة للتسخين والضغط وطريقة الضغط على البارد التي لا تتطلب تسخينًا على الإطلاق . كما تم تطوير العديد من المطورين المتوافقين . تطوير الجوانب المختلفة المذكورة أعلاه , إلى جانب الاتصال التلقائي للعمليات المختلفة , وقد أدى إلى تسريع سرعة النسخ بشكل كبير , حسّن بشكل كبير جودة النسخ , وخفض التكلفة تدريجيًا . في أواخر السبعينيات , احتلت آلات النسخ الكهروستاتيكية مكاتب معاهد البحث , المدارس , المؤسسات , والشركات . ودخلت الاستوديو المنزلي للعلماء ورجال الأعمال.